SENSOR INFRAROJO CNY 70 IDEAL PARA CONSTRUIR ROBOT SIGUE LINEAS, ENCODERS, SENSORES DE LÍMITE.
 
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS:
 
El dispositivo CNY70 es un sensor óptico infrarrojo, de un rango de corto alcance (menos de 5 cm) que se utiliza para detectar colores de objetos y superficies. Su uso más común es para construir pequeños robots siguelíneas. Contiene un emisor de radiación infrarroja -fotodiodo- y un receptor -fototransistor-. El fotodiodo emite un haz de radiación infrarroja, el fototransistor recibe ese haz de luz cuando se refleja sobre alguna superficie u objeto.
Dependiendo de la cantidad de luz recibida por el fototransistor el dispositivo envía una señal de retorno a Arduino.
El sensor CNY70 Puede utilizarse como entrada digital o analógica. . Cuando el sensor está orientado hacia una superficie u objeto de color negro éste absorbe gran parte de la luz emitida  por el diodo. Entonces el sensor enviará un valor alto (HIGH – 1) a Arduino. A su vez cuando el sensor se sitúa sobre una superficie u objeto de color blanco gran parte de la luz emitida por el diodo será reflejada al fototransistor.
Entonces, el sensor enviará un valor alto (LOW- 0) a Arduino.